概要

• MAXQアセンブリアプリケーション用プロジェクトベースの開発環境
• すべてのMAXQマイクロコントローラ用の標準ヘッダファイルを含むMAXQマクロアセンブラを内蔵
• JTAG/TAPインタフェースとROMブートローダを使用したインサーキットアプリケーションのローディング(フラッシュまたはEEPROMプログラムメモリを備えたMAXQマイクロコントローラ用)
• JTAG/TAPインタフェースを経由して利用可能なインサーキットデバッグ機能(ブレークポイント機能、ステップバイステップのプログラム実行、およびメモリ/レジスタの内容表示を含む)

MAX-IDEのインストール

システム要件

• オペレーティングシステム：Windows® 98、Windows NT、Windows 2000、Windows ME、またはWindows XP®
• 少なくとも1つの空きシリアルCOMポート(MAXQ評価キットとの通信に必要)、またはUSB-to-serialアダプタと1つの空きUSBポート

インストールプログラムの実行

1. MAX-IDE用のインストールパッケージはMAX-IDE.zipであり、MAXQウェブサイトから入手することができます。
2. このパッケージをダウンロードして解凍し、setup.exeを実行してMAX-IDEをハードドライブにインストールします。
3. [InstallShield]ダイアログで、[Typical installation]を選択すると、評価キットを用いてMAXQアプリケーションを開発するのに必要なすべてのファイルがインストールされます。
4. インストールが完了すれば、[スタート]メニューからMAX-IDEを起動することができます。

MAX-IDEのインストールファイル

• Compilersサブディレクトリには、MAX-IDEでインストールされたすべてのコンパイラとアセンブラのための実行ファイルとデータファイルが格納されています。ここには、少なくともMAXQの標準アセンブラが含まれます。使用する配布バージョンによっては、他のアセンブラやコンパイラもインストールされる場合があります。
• Devicesサブディレクトリには、ライブラリ、ドライバ、および構成ファイルが格納されています。これらは、すべてのMAXQマイクロコントローラと評価キットのためのアプリケーションを対象としたものであり、さらにこれらと通信するためのものです。

JTAGインタフェースのセットアップ

Serial-to-JTAGアダプタボード

JTAGインタフェースの信号とケーブル

評価キットの接続

1. 上述のようにSerial-to-JTAGボードに電源を接続します。
2. 上述のように評価キットとSerial-to-JTAGボードのジャンパを設定します。キットの特定の機能にアクセスするためには、評価キットボード上でジャンパやDIPスイッチを追加で設定することが必要となることがあります。詳細については、評価キットのデータシートを参照してください。
3. 2 x 5の10芯リボンケーブルをSerial-to-JTAGボードのP2ヘッダから評価キットボードの対応するヘッダに接続します。コネクタは一方向にのみ接続可能なように調節されています。調節されていない場合は、赤いワイヤが両方のヘッダの同じ端子に接続されるようにしてください。
4. ストレートシリアルケーブルをSerial-to-JTAGボードのJ1からPCのCOMポートに接続します。
5. すべての電源をオンにします。

MAX-IDEでのプロジェクトの処理

新しいMAXQアセンブリプロジェクトの作成

1. [MAX-IDE]メニューから[Device] → [MAXQ JTAG]を順に選択します。
2. [Project] → [New Project]を順に選択します。無題のプロジェクトが作成されます。
3. [Project] → [Save Project As]を選択します。プロジェクト(.prjファイル)を保存したい場所を選択します。
4. 新しいアセンブリ言語ファイルを作成するには、[File] → [New File]を選択します。ファイルにアセンブリコードを入力した後、[File] → [Save As]を選択し、新しく作成した.asmファイルをプロジェクトディレクトリに保存します。次に、[Project] → [Add Files]を選択し、新しく作成したファイルを選択してプロジェクトに追加します。
5. 既存のアセンブリ言語ファイルをプロジェクトに追加するには、単に[Project] → [Add Files]を選択し、プロジェクトに追加するファイルを選択するだけです。
6. インクルードファイルは、わざわざプロジェクトに追加する必要はありません。アセンブリプロセス時に自動的に読み取られます。

$include (..\api\maxQ2000.inc)

org 0000h

main:
    jump  $

end

• すべてのMAXQマイクロコントローラに共通のシステムレジスタ(アキュムレータ、データポインタ、ループ制御レジスタなど)は、MAX-IDEアセンブラであらかじめ定義されています。デバイスごとに異なる周辺機器レジスタは、インクルードファイルで定義する必要があります。標準インクルードファイルは、各MAXQマイクロコントローラ用のMAX-IDEのインストールに含まれています。したがって、上の例で示したインクルードファイルはMAXQ2000用になります。
• プリプロセッサ命令(等式、定義、マクロなど)が、プロジェクト内のファイルからファイルに持ち越されることはありません。MAX-IDEアセンブリプロジェクトに複数のアセンブリファイルが含まれる場合は、いずれのプリプロセッサ命令またはインクルードファイル命令も、この命令を使用する各アセンブリファイルに含まれていなければなりません。
• プロジェクト内のアセンブリファイルの数にかかわらず、各アセンブリファイルの末尾に｢end｣ステートメントを記入する必要があります。
• インクルードファイルの末尾には、｢end｣ステートメントを配置しないようにしてください。
• 複数のアセンブリファイルがプロジェクトに含まれている場合、すべてのファイルのすべての識別子が実質的にパブリックになります。すなわち、いずれのアセンブリファイルのコードも、そのプロジェクト内の他のアセンブリファイルで定義されたルーチンを呼び出したり、ラベルを参照したりすることができるということです。

既存のプロジェクトを開く

コードの実行とデバッグ

プロジェクトのコンパイル

プロジェクトの実行

1. [Debug] → [Run] (F5)を選択すると、JTAGインタフェースを経由して、コンパイルされたプロジェクトコードがMAXQマイクロコントローラにロードされて実行が開始されます。プログラムの実行は、[Debug] → [Stop] (Shift+F5)を選択するまで、または[Pause]ボタンをクリックするまで、あるいはブレークポイントが現れるまで継続されます。
2. [Debug] → [Step Into] (F11)を選択すると、コンパイルされたプログラムがロードされて、ソースコードの最初の行で実行が停止します。
3. [Debug] → [Run to Cursor] (Control+F10)を選択すると、コンパイルされたプログラムがロードされて実行が開始されます。実行は、実行ポイントが、編集カーソルの配置された行に到達するか、ブレークポイントに到達するまで(いずれか早い方)、継続されます。カーソルがソースコード行に置かれていない場合にこのオプションを選択するとエラーが生じます。

• ブレークポイントをセットしたい行にカーソルを移動し、[Debug] → [Toggle Breakpoint]を順に選択します。
• ブレークポイントをセットしたい行にカーソルを移動し、ツールバーの停止信号のアイコンをクリックします。
• 編集ウィンドウで、ブレークポイントをセットしたい行の行番号をクリックします。

• [Debug] → [Step Into] (F11)、[Debug] → [Step Over] (F10)、および[Debug] → [Step Out] (Shift+F10)は、すべてアセンブリデバッグモードでは同じ動作になります。すなわち、1つの命令を実行し、実行ポイントを次の命令に移動します。
• [Debug] → [Run]は、上述のように現在の実行ポイントから、次のブレークポイントに到達するまで実行が継続されます。
• [Debug] → [Run To Cursor]は、上述のように現在の実行ポイントから、カーソル行に到達するまで実行が継続されます。

プロセッサのレジスタを表示して編集

プロセッサのメモリを表示して編集

MAX-IDEアセンブラの使用

一般構文

[label:]   [opcode   [parameter [, parameter]]]    [;comment]

main:
move   Acc, A[2]             ; copy A[2] to active accumulator

ソースファイル

end

インクルードファイル

(source file):                        (equates.inc):
$include(equates.inc)        --->     MASK1  equ  0FFh
                                      MASK2  equ  0FEh
(resume parsing in source    <---
file)

定数

• 10進数(デフォルト) - 末尾が文字でない、または｢d｣である。例：10、07d
• 2進数 - 末尾が｢b｣である。例：01b、1101101b
• 16進数 - 0～9の数字で始まって、末尾が｢h｣である。例：10h、09FFEh
• 単一文字 - ASCIIのバイト値に変換される。例：｢A｣

   move    Acc, #(1+1)         ; 2 : Addition
   move    Acc, #(4-1)         ; 3 : Subtraction
   move    Acc, #(2*2)         ; 4 : Multiplication
   move    Acc, #(25/5)        ; 5 : Division (truncated to integer)

   move    Acc, #(MIN(6,7))    ; 6 : Minimum of two values
   move    Acc, #(MAX(6, 7))   ; 7 : Maximum of two values
   move    Acc, #'A'           ; ASCII value of 'A'

   move    Acc, #(550h | 055h) ; 555h  : Logical OR
   move    Acc, #(550h & 055h) ; 050h  : Logical AND
   move    Acc, #(550h ^ 055h) ; 505h  : Logical XOR
   move    Acc, HIGH(#1234h)   ; 12h   : Select high byte of word
   move    Acc, LOW(#1234h)    ; 34h   : Select low byte of word
   move    Acc, NOT(#0000h)    ; FFFFh : Bitwise negation
   move    Acc, #001h << 7     ; 080h  : Shift left
   move    Acc, #080h >> 7     ; 001h  : Shift right

等式

ONE equ 01
TWO equ 02

   move    Acc, #ONE
   move    Acc, #(ONE+TWO)

ONE equ 01
TWO equ ONE+ONE

定義

#define PO[0] M0[0]

move    Acc, PO[0]           ; Parses as 'move Acc, M0[0]'

データキーワード

db   055h, 0AAh, 055h, 0AAh    ; byte values
dw   0AAAAh, 05555h            ; word values
db   "MAX-IDE Environment "    ; byte value for each char (padded to even count)

条件付きアセンブリ

IF (<boolean statement>)
   statements
   ...
ENDIF

DEBUG equ 0
DOINC equ 1

IF (DEBUG != 0)
   call RoutineDbg
ENDIF

IF (DEBUG = 0)
   call Routine
ENDIF

IF (DOINC = 1)
$include(defines.inc)
ENDIF

マクロ

<identifier> MACRO [[PARAM <parm1>] [whitespace AND/OR comma] [<parm2>] ...]
[LOCAL <local1> [whitespace AND/OR comma] [<local2>] ...]
<macro assembly statements, local labels>
...
ENDM

ThreeNops MACRO
   nop
   nop
   nop
ENDM

ThreeNops        -->      nop
                          nop
                          nop

Inc MACRO PARAM Register
   push    Acc
   move    Acc, Register
   add     #1
   move    Register, Acc
   pop     Acc
ENDM

Inc LC[0]        -->         push Acc
                             move Acc, LC[0]
                             add  #1
                             move LC[0], Acc
                             pop  Acc

LoopN MACRO PARAM Count
LOCAL L1
   move    LC[0], Count
L1:
   djnz    LC[0], L1
ENDM