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リファレンスデザイン3161

堅牢な耐障害型モーションコントロールフィードバックシステムの設計

要約:このアーティクルは、基本サーボシステムと、サーボシステム用のフォルト耐性フィードバックシステムの開発について概観します。コントローラレシーバ回路設計、正しいプリント基板レシーバ回路のレイアウト、およびエンコーダの信号ケーブルと終端について述べられています。加えて、様々なタイプの産業用フィードバックエンコーダが、サーボフィードバックシステムで発達することがある様々なタイプのフォルトとともに提示されています。

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http://www.adobe.co.jp/products/acrobat/readstep.html
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